[发明专利]机器人运动轨迹的开发方法、系统及设备在审
| 申请号： | 202211699703.9 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN115904330A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 韩惠政 | 申请（专利权）人： | 安徽省配天机器人集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;G06F9/30;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 张金香 |
| 地址： | 233000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了机器人运动轨迹的开发方法、系统及设备，用于提升机器人运动轨迹的开发效率，实现运动轨迹的敏捷开发。本申请实施例方法包括：响应于机器人的轨迹开发指令，根据所述轨迹开发指令中的所述机器人的机器人类型以及操作类型确定对应的多组预设的轨迹代码；基于预设的代码模板组装所述对应的多组预设的轨迹代码，得到运行代码；向所述机器人发送所述运行代码，以使得所述机器人存储所述运行代码并标记所述运行代码与所述机器人类型以及所述操作类型之间的对应关系。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 运动 轨迹 开发 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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