[发明专利]移动机器人的管控方法、移动机器人及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211696798.9 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116088509A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 彭丹略 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 张传义 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区吉华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种移动机器人的管控方法、移动机器人及存储介质，该方法包括：获取基于目标移动机器人设置的第一区域与第二区域，其中，第一区域与第二区域的中心点重合，且第一区域包括第二区域和第三区域；在目标移动机器人需要通过第一区域时，确定目标移动机器人的目标点是否为中心点；若目标移动机器人的目标点为中心点，则确定目标移动机器人在中心点的运行状态；若目标移动机器人在中心点的运行状态为非工作状态，则预先占用第二区域供目标移动机器人通过，使得目标点在第三区域的其他移动机器人从第三区域通过。本申请旨在基于目标移动机器人设定第一区域以及第二区域，并对区域内的移动机器人进行管控，进而实现提升移动机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 方法 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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