[发明专利]基于爬壁机器人的桥梁混凝土表面裂缝识别方法及系统在审
| 申请号： | 202211681390.4 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116245806A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘晓刚;徐刚;岳清瑞;朵永玉 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/187;G06T7/73;G06T7/62;G06N3/08;G06N3/0464;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于爬壁机器人的桥梁混凝土表面裂缝识别方法及系统，涉及混凝土裂缝检测技术领域。包括：构建目标检测与语义分割集成模型，对目标桥梁的混凝土表面裂缝进行识别；根据目标检测以及语义分割集成的结果，获取裂缝数据集，并对裂缝数据集进行标注，将标注好的裂缝数据集用于裂缝识别模型训练和验证，获得端到端实时识别裂缝的模型；将训练好的裂缝识别模型进行移动端量化部署；设计适用于桥梁混凝土表面爬行的爬壁机器人，将爬壁机器人与移动端建立远程连接；通过移动端实时显示桥梁裂缝识别结果。本发明不仅可以高精度地对桥梁表面裂缝进行实时端到端的识别，而且还能节约时间和成本，降低人员检测的安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 桥梁 混凝土 表面 裂缝 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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