[发明专利]基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手有效
| 申请号： | 202211678737.X | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115847459B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 贾刚 | 申请（专利权）人： | 广州市威柏乐器制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 覃曼萍 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，涉及机械手技术领域，包括壳体、吸附板体、设于壳体内顶壁的电动推杆及对称设于壳体两侧并与壳体活动连接的机械爪。本发明通过设置的收卷部件和传动部件，在启动电动推杆时两侧的传动部件带动收卷部件进行收卷，使多个机械爪相互靠近，从底部边缘处形成对待抓取物件的抬起，使其置于壳体的下方，并通过吸附部件对其进行吸附固定，解决了现有技术中大多采用机械爪直接进行夹取固定而在拼缝过程中容易对吉他合桶造成损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 工业 互联网 吉他 智能 机械手 | ||
【主权项】：
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