[发明专利]基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手

说明书

本发明公开了基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，涉及机械手技术领域，包括壳体、吸附板体、设于壳体内顶壁的电动推杆及对称设于壳体两侧并与壳体活动连接的机械爪。本发明通过设置的收卷部件和传动部件，在启动电动推杆时两侧的传动部件带动收卷部件进行收卷，使多个机械爪相互靠近，从底部边缘处形成对待抓取物件的抬起，使其置于壳体的下方，并通过吸附部件对其进行吸附固定，解决了现有技术中大多采用机械爪直接进行夹取固定而在拼缝过程中容易对吉他合桶造成损坏的问题。

技术领域

本发明属于机械手技术领域，特别是涉及基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

吉他的制造过程中需要进合桶操作，传统的合桶操作大多为人工手动进行操作，而随着智能化的飞速发展机械手也逐渐的取代了人工操作，传统的吉他合桶智能拼缝机械手大多通过夹持方式对其进行夹取操作，但是在实际的夹持过程中容易对吉他合桶的侧壁造成损坏，从而不利于后续的拼缝操作，为此提出基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，通过设置，解决了现有的基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，在进行使用时，的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，包括壳体、气动推杆、吸附板体、设于壳体内顶壁的电动推杆及对称设于壳体两侧并与壳体活动连接的机械爪，还包括：

收卷部件，所述收卷部件位于壳体和机械爪的内部并与机械爪形成传动配合；

吸附部件，所述吸附部件包括固定设于吸附板体四角处的真空吸盘、与真空吸盘顶部相连接的主杆、设于主杆内部的卡合机构和滑动套设于主杆表面并与壳体底部滑动配合的套筒；

其中，所述卡合机构包括滑动插设于主杆内部的立杆、固定安装于立杆顶部的梯形块、对称分布于梯形块两侧并与主杆形成滑动连接的限位块和共同设于两个限位块相对侧的连接弹簧，所述立杆的末端延伸至主杆的外部并固定安装有与真空吸盘内壁滑动配合的密封盘；

传动部件，两个所述传动部件分布于电动推杆的两侧并与对应的收卷部件和吸附部件形成驱动配合。

进一步地，所述收卷部件包括导向轮和收卷辊，所述导向轮和收卷辊的表面共同设有拉绳，且拉绳的一端与收卷辊缠绕连接另一端延伸至壳体的内部与传动部件固定配合。

进一步地，所述收卷部件还包括齿轮和扭力转轴，所述齿轮与下方对应的机械爪相啮合，所述扭力转轴安装于壳体的表面。

进一步地，所述吸附部件还包括固定安装于主杆顶部的内滑杆和滑动套设于内滑杆表面的外滑杆，所述外滑杆延伸于套筒的内部与壳体的内壁固定配合。

进一步地，所述传动部件包括传动齿轮和对称设于传动齿轮并与其啮合的第一齿板和第二齿板；

其中，所述第一齿板和第二齿板的表面共同滑动配合有稳定架，且稳定架固定安装于壳体的内壁，所述第二齿板与套筒的顶端固定连接。

进一步地，所述机械爪的数量为六个，六个所述机械爪三个分为一组，分两组，每组所述机械爪的表面共同固定安装有转动轴，所述转动轴的两端与壳体的外侧活动连接。

进一步地，所述壳体的顶部固定连接有用于与外部机械臂连接的连接件，所述连接件的表面设有连接销孔。