[发明专利]基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手

权利要求书

1.基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，其特征在于：包括壳体（10）、气动推杆（90）、吸附板体（20）、设于壳体（10）内顶壁的电动推杆（30）及对称设于壳体（10）两侧并与壳体（10）活动连接的机械爪（40），还包括：

收卷部件（50），所述收卷部件（50）位于壳体（10）和机械爪（40）的内部并与机械爪（40）形成传动配合；

吸附部件（70），所述吸附部件（70）包括固定设于吸附板体（20）四角处的真空吸盘（701）、与真空吸盘（701）顶部相连接的主杆（702）、设于主杆（702）内部的卡合机构和滑动套设于主杆（702）表面并与壳体（10）底部滑动配合的套筒（704）；

其中，所述卡合机构包括滑动插设于主杆（702）内部的立杆（710）、固定安装于立杆（710）顶部的梯形块（711）、对称分布于梯形块（711）两侧并与主杆（702）形成滑动连接的限位块（712）和共同设于两个限位块（712）相对侧的连接弹簧（713），所述立杆（710）的末端延伸至主杆（702）的外部并固定安装有与真空吸盘（701）内壁滑动配合的密封盘（714）；

传动部件（60），两个所述传动部件（60）分布于电动推杆（30）的两侧并与对应的收卷部件（50）和吸附部件（70）形成驱动配合；

所述收卷部件（50）包括导向轮（501）和收卷辊（502），所述导向轮（501）和收卷辊（502）的表面共同设有拉绳（503），且拉绳（503）的一端与收卷辊（502）缠绕连接另一端延伸至壳体（10）的内部与传动部件（60）固定配合；

所述传动部件（60）包括传动齿轮（601）和对称设于传动齿轮（601）并与其啮合的第一齿板（602）和第二齿板（603）；

其中，所述第一齿板（602）和第二齿板（603）的表面共同滑动配合有稳定架（604），且稳定架（604）固定安装于壳体（10）的内壁，所述第二齿板（603）与套筒（704）的顶端固定连接；

所述电动推杆（30）的输出端与两个传动部件（60）内的第二齿板（603）固定配合。

2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，其特征在于，所述收卷部件（50）还包括齿轮（504）和扭力转轴（505），所述齿轮（504）与下方对应的机械爪（40）相啮合，所述扭力转轴（505）安装于壳体（10）的表面。

3.根据权利要求1所述的基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，其特征在于，所述吸附部件（70）还包括固定安装于主杆（702）顶部的内滑杆（705）和滑动套设于内滑杆（705）表面的外滑杆（706），所述外滑杆（706）延伸于套筒（704）的内部与壳体（10）的内壁固定配合。

4.根据权利要求1所述的基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，其特征在于，所述机械爪（40）的数量为六个，六个所述机械爪（40）三个分为一组，分两组，每组所述机械爪（40）的表面共同固定安装有转动轴（401），所述转动轴（401）的两端与壳体（10）的外侧活动连接。

5.根据权利要求1所述的基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，其特征在于，所述壳体（10）的顶部固定连接有用于与外部机械臂连接的连接件，所述连接件的表面设有连接销孔。

6.根据权利要求1所述的基于工业互联网的吉他合桶智能拼缝机械手，其特征在于，所述机械爪（40）的末端设有传感系统（80），所述传感系统（80）包括扭力传感器（801）、湿度传感器（802）和温度传感器（803）。