[发明专利]一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构有效
申请号: | 202211677410.0 | 申请日: | 2022-12-26 |
公开(公告)号: | CN115818168B | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 裴文良;李爱军;贾智新;郭映言;周明静;马静雅;严海鹏 | 申请(专利权)人: | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G43/08 | 分类号: | B65G43/08;B65G47/90;B65G45/10;B65G23/44;B65G15/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 063020 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明属于煤矿井下皮带运输领域,提出了一种煤矿主运皮带高速移动跟踪机构,包括横梁、V型轨道、平型轨道、同步带组件、移动梁、机械手机构,横梁为两个,沿X轴方向平行设置;V型轨道沿X轴方向设置在其中一个横梁上;平型轨道沿X轴方向设置在另一个横梁上,且与V型轨道相对设置;同步带组件为两组,分别设置在两个横梁上;移动梁沿Y轴方向设置在两个横梁之间,且两端分别与两个同步带组件连接,同步带组件驱动移动梁,使移动梁的两端分别在V型轨道和平型轨道上往复运动;机械手机构沿Y轴方向滑动设置在移动梁上。通过上述技术方案,解决了现有机械手设备不能够与异物同步运行并准确稳定抓取的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 皮带 高速 移动 跟踪 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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