[发明专利]一种无网库房中机器人的控制方法及系统在审
| 申请号： | 202211674404.X | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115741725A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 隗延红;杜志诚;魏淑静;于文才;张亚宁;钟琴隆;董志勇 | 申请（专利权）人： | 山东旗帜信息有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 | 代理人： | 赵长林 |
| 地址： | 250000 山东省济南市高新区天*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无网库房中机器人的控制方法及系统，包括如下步骤：将控制策略转化为信息图像；机器人识别信息图像，得到控制策略，并将控制策略获得情况进行反馈；检查控制策略的完整性，如果不完整，继续获取信息图像，直至控制策略完整性满足要求；执行控制策略。本申请在无网络的库房当中，通过信息图像进行信息传递，且信息传递可以通过多次传递，若一次当中含有足够的信息，也可以率先进行动作，以提高其工作效率，避免强求信息完整性而影响到机器人动作的及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 库房 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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