[发明专利]一种无网库房中机器人的控制方法及系统

说明书

一种无网库房中机器人的控制方法及系统，包括如下步骤：将控制策略转化为信息图像；机器人识别信息图像，得到控制策略，并将控制策略获得情况进行反馈；检查控制策略的完整性，如果不完整，继续获取信息图像，直至控制策略完整性满足要求；执行控制策略。本申请在无网络的库房当中，通过信息图像进行信息传递，且信息传递可以通过多次传递，若一次当中含有足够的信息，也可以率先进行动作，以提高其工作效率，避免强求信息完整性而影响到机器人动作的及时性。

技术领域

本申请涉及一种无网库房中机器人的控制方法及系统。

背景技术

安全库房指的是放置重要材料、档案等重要物品的库房。安全库房要求不能部署无线网络，因此，现阶段安全库房当中一般还是采用人力操作的方式，而无法采用自动化处理方式。当然在安全库房当中，也有一些机械化设备，而该种设备一般是采用直接接收命令的方式进行，难以进行信息之间的交互传递，这实质上阻碍了安全库房当中机械化进程，因此，如何实现无网库房当中的机器人控制变的尤为重要。

发明内容

为了解决上述问题，本申请一方面公开了一种无网库房中机器人的控制方法，包括如下步骤：将控制策略转化为信息图像；机器人识别信息图像，得到控制策略，并将控制策略获得情况进行反馈；检查控制策略的完整性，如果不完整，继续获取信息图像，直至控制策略完整性满足要求；执行控制策略。本申请在无网络的库房当中，通过信息图像进行信息传递，且信息传递可以通过多次传递，若一次当中含有足够的信息，也可以率先进行动作，以提高其工作效率，避免强求信息完整性而影响到机器人动作的及时性。

优选的，所述信息图像为二维码图像。

优选的，所述二维码图像解码后包括校验位和执行位；所述校验位为二维码图像形成的时间，在得到校验位之后，进行时间校验，若获取二维码图像的获取时间超过校验位所指代时间的差值高于时间阈值，则重新获取二维码图像；所述执行位用于传输控制策略。本申请设置校验位的目的是为了避免扫描到其他的干扰的二维码，也可以避免由于各种原因接收到超期的二维码图像的指令，以避免无效指令的获取和执行。

优选的，所述二维码图像进行自动刷新，刷新的间隔时间低于时间阈值。

优选的，所述机器人上设置有反馈模块，所述反馈模块上设置有若干不同颜色的指示灯。

优选的，在执行控制策略时，按照如下方式进行档案材料的取放：

机器人移动到档案柜的指定位置，然后根据控制策略调整并进行档案文件取放，在取放完成之后，获取档案柜对于该次档案文件取放的反馈，并收集该反馈。

优选的，所述机器人在执行控制策略前，首先进行模拟执行：

将得到的控制策略进行模拟执行，根据已知信息来确定该模拟执行能否完成，若能完成则确认在模拟执行完毕一个动作之后，得到机器人的执行方位，若在执行方位上，机器人可以得到进一步的信息图像，则视为控制策略已经完成，进行实际执行。本申请通过设置模拟执行，使得在执行完一个动作之后，只要是在执行方位上经过可以获取信息图像的位置，则能进行该动作，从而可以保证动作的及时性，大大提高信息传输效率以及动作执行的效率。

优选的，所述执行方位指的是机器人在模拟执行过程中在模拟执行完毕一个动作之后、到达最终位置之前，经过的位置。

优选的，所述控制策略包括机器人的移动路径以及取放文件动作。

另一方面，本申请还公开了，一种无网库房中机器人的控制系统，包括如下模块：

展示模块，用于将控制策略转化为信息图像并对外展示；

机器人，用于从展示模式获取信息图像，并进行识别检查控制策略的完整性，如果不完整，继续获取信息图像，直至控制策略完整性满足要求，执行并生成执行反馈；

反馈获取模块，用于获取机器人的执行反馈。