[发明专利]一种无网库房中机器人的控制方法及系统

权利要求书

1.一种无网库房中机器人的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

将控制策略转化为信息图像；

机器人识别信息图像，得到控制策略，并将控制策略获得情况进行反馈；

检查控制策略的完整性，如果不完整，继续获取信息图像，直至控制策略完整性满足要求；

执行控制策略。

2.根据权利要求1所述的一种无网库房中机器人的控制方法，其特征在于：所述信息图像为二维码图像。

3.根据权利要求2所述的一种无网库房中机器人的控制方法，其特征在于：所述二维码图像解码后包括校验位和执行位；

所述校验位为二维码图像形成的时间，在得到校验位之后，进行时间校验，若获取二维码图像的获取时间超过校验位所指代时间的差值高于时间阈值，则重新获取二维码图像；

所述执行位用于传输控制策略。

4.根据权利要求3所述的一种无网库房中机器人的控制方法，其特征在于：所述二维码图像进行自动刷新，刷新的间隔时间低于时间阈值。

5.根据权利要求1所述的一种无网库房中机器人的控制方法，其特征在于：所述机器人上设置有反馈模块，所述反馈模块上设置有若干不同颜色的指示灯。

6.根据权利要求1所述的一种无网库房中机器人的控制方法，其特征在于：在执行控制策略时，按照如下方式进行档案材料的取放：

机器人移动到档案柜的指定位置，然后根据控制策略调整并进行档案文件取放，在取放完成之后，获取档案柜对于该次档案文件取放的反馈，并收集该反馈。

7.根据权利要求1所述的一种无网库房中机器人的控制方法，其特征在于：所述机器人在执行控制策略前，首先进行模拟执行：

将得到的控制策略进行模拟执行，根据已知信息来确定该模拟执行能否完成，若能完成则确认在模拟执行完毕一个动作之后，得到机器人的执行方位，若在执行方位上，机器人可以得到进一步的信息图像，则视为控制策略已经完成，进行实际执行。

8.根据权利要求7所述的一种无网库房中机器人的控制方法，其特征在于：所述执行方位指的是机器人在模拟执行过程中在模拟执行完毕一个动作之后、到达最终位置之前，经过的位置。

9.根据权利要求1所述的一种无网库房中机器人的控制方法，其特征在于：所述控制策略包括机器人的移动路径以及取放文件动作。

10.一种无网库房中机器人的控制系统，其特征在于：包括如下模块：

展示模块，用于将控制策略转化为信息图像并对外展示；

机器人，用于从展示模式获取信息图像，并进行识别检查控制策略的完整性，如果不完整，继续获取信息图像，直至控制策略完整性满足要求，执行并生成执行反馈；

反馈获取模块，用于获取机器人的执行反馈。