[发明专利]一种双机械臂与四钻机协作钻锚机器人及其作业方法在审
| 申请号： | 202211670976.0 | 申请日： | 2022-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN115853562A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 马宏伟;贾泽林;王川伟;孙思雅;王鹏;毛清华;薛旭升;郭逸风;崔闻达;张恒 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D21/00;E21B7/02;E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京鼎德宝专利代理事务所(特殊普通合伙) 11823 | 代理人： | 钟西飞 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种双机械臂与四钻机协作钻锚机器人及其作业方法，该机器人包括机器人机体、自动打钻机构、锚杆及钻杆转运机构；所述机器人机体包括工作平台、履带行走机构、顶锚网机构、侧帮护板；所述自动打钻机构包括顶钻机构和侧帮钻机构，分两排安装于机器人工作平台上；所述锚杆及钻杆转运机构包括两台机械臂、自旋转式锚杆库、自旋转式药卷库及钻杆库；本发明的钻锚机器人可自动完成上下钻杆、安装药卷及锚杆、打钻支护等动作，能够在最短的工时，完成钻锚作业，提高钻锚效率。本发明同样适用于单机械臂双钻机、三机械臂六钻机等系列工况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 钻机 协作 锚机 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
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