[发明专利]具备冗余制动系统的自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202211656503.5 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN116001746A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 杜鹏;俞志华;张彦福;范宗涛 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/06 | 分类号： | B60T7/06;B60T17/18 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种具备冗余制动系统的自动驾驶车辆，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：该自动驾驶车辆包括：车体、踏板制动系统和冗余制动系统。踏板制动系统设置在车体上，包括制动踏板和踏板臂；踏板臂与制动踏板连接。冗余制动系统包括驱动装置和摆臂；驱动装置设置在车体上，且与摆臂连接，被配置为驱动摆臂转动。其中，摆臂位于踏板臂的一侧；踏板臂随着制动踏板上踩踏量的增大，能够从初始位置向远离摆臂的方向运动至终止位置；在制动踏板未被踩踏的情况下，摆臂能够通过转动而按压踏板臂，使得踏板臂从初始位置运动至终止位置。 | ||
| 搜索关键词： | 具备 冗余 制动 系统 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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