[发明专利]一种无人驾驶的道路标线车在审
申请号: | 202211641724.5 | 申请日: | 2022-12-20 |
公开(公告)号: | CN115933676A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 邓创新;严君;杨小鸣;姚伟;王伦 | 申请(专利权)人: | 东风悦享科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 周伟 |
地址: | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明属于道路安全技术领域,公开了一种无人驾驶的道路标线车:包括自动驾驶模块、喷绘模块、摄像头、中央处理器模块,中央处理器模块通过数据传输线与自动驾驶模块、喷绘模块、摄像头连接;自动驾驶模块,用于驱动无人驾驶的道路标线车行驶;喷绘模块,喷绘模块包括喷嘴、用于带动喷嘴运动的机械臂,以及与喷嘴相连接的涂料存储装置,涂料存储装置用于存储涂料;摄像头,用于获取道路图像数据,将采集到的道路图像数据上传到中央处理器模块,其中,道路图像数据为彩色图像;中央处理器模块,根据道路图像数据对路牙进行识别和跟踪,并向自动驾驶模块和喷绘模块发送工作指令。本发明解决了不能自动进行标线车辆作业,人力资源浪费的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人驾驶 道路 标线 | ||
【主权项】:
暂无信息
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