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[发明专利]一种公交车安全辅助系统-CN202310961076.X在审
发明人： 杨小鸣;许光;张利;王伦;姚伟;张昱 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及公交车安全驾驶技术领域，具体涉及一种公交车安全辅助系统，包括调度平台、网联调度主机、控制器、导向定位系统、声音系统、视频系统和VCU，所述声音系统包括声音采集模块和声音输出模块，所述声音采集模块用于采集车内的声音信息，并将采集到的声音信息传输给控制器，所述视频系统包括视频采集模块和视频输出模块，所述视频采集模块配合导航定位系统能够采集车辆周边的环境信息。本发明实现了通过网联调度主机将运营状态下公交车的相关异常信息（如车辆故障，乘客与乘客之间争吵、乘客与司机争吵干扰司机、司机危险驾驶）等传递给调度平台，同时通过调度平台来操控车辆提高了车辆行驶时的安全性。
一种公交车安全辅助系统

[发明专利]一种清扫车刷毛切换控制方法及其装置-CN202210280785.7有效
发明人： 杨小鸣;马行空 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种清扫车刷毛切换装置及其自动切换的控制方法，可自动识别路面情况进行不同刷体的自动切换。通过轮胎上安装的传感器进行路面激励信息的收集、分析，实时判断出当前路面情况。并自动控制切换装置选取对应的刷毛对路面进行清扫，提高清扫效率、降低刷毛的过度损耗。
一种清扫刷毛切换控制方法及其装置

[发明专利]一种客车感应式车门遮雨帘装置及车辆-CN202310763270.7在审
发明人：姚伟;张昱;杨小鸣;舒培超;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种客车感应式车门遮雨帘装置及车辆，包括门楣和设置于门楣上的车门驱动电机，所述车门驱动电机的驱动轴与车门驱动齿轮连接，所述车门驱动齿轮的一侧转动连接有遮雨帘齿轮，所述遮雨帘齿轮齿合连接有遮雨帘主连杆，所述遮雨帘主连杆连接有电机，所述电机与控制器连接，所述控制器与雨量传感器连接，所述车门驱动齿轮的另一侧转动连接有车门齿轮，所述车门齿轮与车门主连杆连接，所述车门主连杆与车门的一侧连接，所述车门的另一侧连接有车门副连杆。本发明不仅能够自动感应进行遮雨帘的打开或关闭，而且车门打开的同时遮雨帘也同时打开，从而保证乘客不会被雨水打湿，提高了乘客的乘车体验。
一种客车感应车门遮雨帘装置车辆

[发明专利]一种应用于无人清扫车的智能喷洒方法、系统及存储介质-CN202310669063.5在审
发明人：姚伟;杨小鸣;王伦;舒培超;张昱 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人清扫车的智能喷洒方法、系统及存储介质，所述方法包括：T1.无人清扫车行驶在道路上，基于车载粉尘传感器实时获取环境中粉尘含量数据信息，基于车载湿度传感器实时获取环境湿度数据信息；T2.根据所述环境中粉尘含量数据信息，采用一元三次多项式对粉尘含量与喷水流量的关系进行曲线拟合，输出第一喷水流量数据信息，根据所述环境湿度数据信息，采用带参反比函数对环境湿度与喷水流量进行曲线拟合，输出第二喷水流量数据信息；T3.基于所述第一喷水流量数据信息和所述第二喷水流量数据信息。本发明不仅实现了无人清扫车作业时抑尘的目的，而且提高了清扫干净度及水的使用率。
一种应用于无人清扫智能喷洒方法系统存储介质

[发明专利]一种多模式的四轮独立转向系统的轨迹跟踪方法、系统及介质-CN202310400180.1在审
发明人：王甜;苗蕾;邝勇;朱久艳;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;曹先敏;姚伟;杨小鸣;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多模式的四轮独立转向系统的轨迹跟踪方法、系统及介质，所述方法包括G1.车辆上电，车辆转向系统进行初始化检测，实时获取所述车辆转向系统的转向模式数据信息；G2.基于所述转向模式数据信息，在车辆坐标系下，以车辆质心为原点，以车辆质心到车头中心的距离为半径进行车辆转向，实时获取车辆转向状态数据信息；G3.基于所述车辆转向状态数据信息，采用轨迹跟踪控制算法，实现一种转向模式下的轨迹跟踪。本发明不仅能够实时对车辆转向轨迹进行跟踪和控制并能够及时地进行数据比对和车辆调节，而且使得转向操控方式更加多样化，提高了智能汽车的多功能性和科技感。
一种模式独立转向系统轨迹跟踪方法介质

[发明专利]一种车机实现诊断仪的方法、系统及存储介质-CN202310291938.2在审
发明人：王甜;邱楚雄;邝勇;郑兆刚;周尚谕;马雷廷;杨小鸣;姚伟;曹先敏 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车机实现诊断仪的方法、系统及存储介质，所述方法包括M1.车辆启动，基于车辆SOC系统，下发车辆诊断指令，将所述下发车辆诊断指令进行封装，输出封装后的车辆诊断指令；M2.将所述封装后的车辆诊断指令传输至车辆MCU进行解封处理，并对解封后的车辆诊断指令进行组装，输出车辆诊断的CAN报文；M3.将所述车辆诊断的CAN报文传输至车身CAN总线，对车辆各个零件进行诊断，输出车辆诊断结果数据信息。本发明不仅节约了整车的生产成本，而且在排查问题的时候也可以通过车机的诊断仪快速定位问题，不需要专门的诊断仪设备。
一种实现诊断仪方法系统存储介质

[发明专利]一种基于PRT的可移动式站点换乘方法及系统-CN202310040678.1在审
发明人：严君;曹先敏;董士琦;邝勇;杨小鸣;王甜 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明适用于智能交通技术领域，提供了一种基于PRT的可移动式站点换乘方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收用户输入的PRT乘车需求；根据用户的PRT乘车需求调度附近的移动站点去接乘客；根据PRT车辆行驶路线及移动站点的实时位置，计算出移动站点需要到达的指定位置；当确认移动站点到达指定位置时，向移动站点发出对接指令；接收对接指令，打开可升降通道；当检测到PRT车辆到达对接位置，可升降通道识别PRT车辆车门位置并自动定位对接；通过PRT车辆控制器确认对接成功后发出开门指令。本发明实现了移动站点与PRT车辆的联动以及对接，通过设置移动站点，乘客无需自行前往固定的站点就能够乘坐PRT车辆，给乘客的出行带来极大的方便。
一种基于 prt 移动式站点换乘方法系统

[发明专利]一种高强度扭力梁安装架、下车体及白车身-CN202110974925.6有效
发明人：马行空;舒培超;杨小鸣;邝勇;董士琦;李凯 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60G21/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强度扭力梁安装架，包括汽车车身的门槛梁、汽车车身的纵梁，与二者连接的安装件及加强块，加强快同时还和安装件相连接，使本高强度扭力梁安装架具备更高的强度，同时又可采用成本低廉的焊接方式组装至一起。本发明还涉及一种下车体，其通过后横梁连接两个安装件。本发明还涉及一中白车身，其将两个C柱与两个门槛梁连接至一起，与顶横梁形成闭环结构。本发明在巧妙地使得扭力梁安装处的各个零件受力因分散而变小，具备更高的强度，提高汽车行驶时的安全程度。
一种强度扭力安装车体车身

[发明专利]一种应用于智慧公交系统的需求响应式调度的仿真方法及系统-CN202211491765.0在审
发明人：张利;邝勇;王艺璇;杨小鸣;王甜 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，公开了一种应用于智慧公交系统的需求响应式调度的仿真方法及系统：公交车载系统实时采集车辆位置信息、车辆运营状态信息，实时统计车辆乘客数量，公交调度仿真系统包括调度管理平台和调度仿真平台，调度管理平台记录实时客流量数据、管理历史客流量数据、车辆运营数据，运行智能公交需求响应式调度算法，输出行车计划，调度仿真平台为智能公交需求响应式调度算法的仿真环境，公交站台系统统计公交站点的站点客流量数据、乘客等待时间，公交场站系统统计公交车辆发车间隔数据、公交车辆发车车次，公交移动端服务系统采集乘客的拼车订单和包车订单。本发明解决了缺少针对智能公交需求响应式调度功能的仿真方案的问题。
一种应用于智慧公交系统需求响应调度仿真方法

[发明专利]一种无人驾驶的道路标线车-CN202211641724.5在审
发明人：邓创新;严君;杨小鸣;姚伟;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于道路安全技术领域，公开了一种无人驾驶的道路标线车：包括自动驾驶模块、喷绘模块、摄像头、中央处理器模块，中央处理器模块通过数据传输线与自动驾驶模块、喷绘模块、摄像头连接；自动驾驶模块，用于驱动无人驾驶的道路标线车行驶；喷绘模块，喷绘模块包括喷嘴、用于带动喷嘴运动的机械臂，以及与喷嘴相连接的涂料存储装置，涂料存储装置用于存储涂料；摄像头，用于获取道路图像数据，将采集到的道路图像数据上传到中央处理器模块，其中，道路图像数据为彩色图像；中央处理器模块，根据道路图像数据对路牙进行识别和跟踪，并向自动驾驶模块和喷绘模块发送工作指令。本发明解决了不能自动进行标线车辆作业，人力资源浪费的问题。
一种无人驾驶道路标线

[发明专利]一种无制动踏板汽车制动液排气方法-CN202211694327.4在审
发明人：王甜;苗蕾;曹先敏;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;杨小鸣;王伦;姚伟 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无制动踏板汽车制动液排气方法，包括拧松汽车的制动卡钳的出油口的排气螺钉，并将一透明导管的一端套设在所述制动卡钳的出油口；通过遥控手柄控制汽车的制动系统，使其以最大制动压力值进行制动液的加压和释放；观察所述透明导管排出的制动液，若制动液中无气泡，则通过遥控手柄控制汽车的制动系统，使其以最大制动压力值制动，同时旋紧排气螺钉，完成了单个车轮位置的制动液排气。本发明的有益效果是：实现了对无制动踏板汽车制动液排气，并且在排气时，通过遥控手柄控制汽车和排气螺钉的旋松旋紧可由一人单独完成，简化了排气操作的复杂度；同时，还可以通过监测制动液压力值判断制动液排气效果。
一种制动踏板汽车排气方法

[发明专利]一种用于塑胶跑道带有清洁功能的自动划线机-CN202211649742.8在审
发明人：王伦;周尚谕;王甜;姚伟;杨小鸣;张昱 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及塑胶跑道机械技术领域，且公开了一种用于塑胶跑道带有清洁功能的自动划线机，包括：车身，所述车身上设置有多组行走轮，且行走轮上设置有驱动组件；自动驾驶系统，所述自动驾驶系统安装于所述车身内，自动驾驶系统通过与驱动组件相配合的方式实现车身根据规划路线运动；清扫系统，所述清扫系统设置于车身端部，用于实现对塑胶跑道的清洁处理；以及喷漆系统，所述喷漆系统安装于车身上，用于实现对所述清扫系统清洁后塑胶跑道的划线；本发明通过自动驾驶系统、清扫系统以及喷漆系统的相互配合设置，实现对无人作业，减少人工作业，提高工作效率，带有清扫系统，保证划线质量，同时可支持多种跑道划线。
一种用于塑胶跑道带有清洁功能自动划线

[实用新型]一种车辆上下连接的结构-CN202222858709.8有效
发明人：王甜;苗蕾;董士琦;邝勇;周尚谕;马雷廷;郑兆刚;曹先敏;姚伟;杨小鸣;王伦 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆领域，且公开了一种车辆上下连接的结构，该车辆上下连接的结构安装于车架上，所述车辆上下连接的结构包括：上装连接板，所述上装连接板上开设有固定孔；轴承，所述轴承通过轴承固定板安装于车架上；锁止机构，所述锁止机构安装于轴承上；以及驱动组件，用于带动所述锁止机构转动；本实用新型中，当上装连接板与轴承固定板上端面准确连接时，通过接触传感器接收连接信号，发送给控制器，控制器控制电机转动，电机通过带动蜗杆转动，并配合蜗轮的传动作用，其中蜗轮与锁止机构刚性连接，从而实现锁止机构的转动，当锁止机构的长方形锁头的转动90度时，锁头长边正好盖住上装连接板锁开口，从而实现上下车体的连接固定，方便快捷。
一种车辆上下连接结构

[发明专利]一种基于无人机的无人驾驶车辆换电方法-CN202211045639.2在审
发明人：张昱;郑兆刚;舒培超;杨小鸣 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的无人驾驶车辆换电方法。本发明包括以下步骤：步骤一：基于车辆监控中心，实时获取车辆的位置、速度、温度、电量、设备状态、环境、路线异常及外部信息；步骤二：判断车辆电量低于30%，获取此刻车辆的位置、速度、温度、设备状态、环境及路线信息，依据上述信息计算出车辆预计续航里程。本发明不仅解决了无人驾驶公交或无人驾驶矿卡等需要长时间不间断运行车辆的充放电问题，避免充换电停滞等待的闲置，而且换电敏捷快速，有效避免缺电引起的抛锚。因电量异常引发抛锚时，能及时介入换电。
一种基于无人机无人驾驶车辆方法

[发明专利]一种无人清扫车垃圾回收方法及系统-CN202210881052.9在审
发明人： 杨小鸣;姚伟;王甜;舒培超 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人清扫车垃圾回收方法及系统。该系统包括无人清扫车、云调度平台，所述的无人清扫车包括：垃圾箱容量传感器、整车VCU、自动驾驶控制器以及车载OBU、感知摄像头、激光雷达、组合导航系统、清扫机构、行走机构、车身骨架、外饰总成；所述无人清扫车与所述云调度平台通过以太网连接。本发明实现了对园区无人清扫车的调度工作，提高清扫效率，将无人清扫车的工作能效发挥到最大水平，提高无人清扫车的利用率，降低园区运营成本，实现产益最大化。
一种无人清扫垃圾回收方法系统

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