[发明专利]自动驾驶车辆的配准方法、装置、电子设备和车辆在审
| 申请号： | 202211641035.4 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN116091567A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 毕俊熹 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出了自动驾驶车辆的配准方法、装置、电子设备和车辆，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、智能交通等技术领域。方案为：根据处于标定空间中的地面设定区域内的激光雷达采集所得到的目标车辆的各车轮的点云数据，确定目标车辆的车辆坐标系以及车辆坐标系与雷达坐标系之间的第一映射关系；根据各参考物在雷达坐标系中的第一坐标，以及车载相机对标定空间进行图像采集所得到的目标图像所处的相机坐标系中各参考物的第二坐标，确定雷达坐标系与相机坐标系之间的第二映射关系；根据第一映射关系和第二映射关系，确定用于配准的车辆坐标系与相机坐标系之间的目标映射关系，由此，可以降低标定成本，提升标定效率和标定结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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