[发明专利]一种基于轨迹点匹配的跨区域目标跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202211638664.1 申请日: 2022-12-19
公开(公告)号: CN116245909A 公开(公告)日: 2023-06-09
发明(设计)人: 许必承;费凯;唐鑫;张新军;刘建华;曾晓强;付珊;马广露;霍丽丽;夏小转 申请(专利权)人: 连云港杰瑞电子有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06V20/54;G06T7/73;G06V10/75;G06T7/33;G06T7/32
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 马鲁晋
地址: 222061 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于轨迹点匹配的跨区域目标跟踪方法,该方法通过解析雷视重叠感知区域目标结构化数据,获得目标在不同雷视下的目标状态信息;对重叠感知区域不同雷视下的目标状态信息进行轨迹特征点提取,利用特征点之间的相互关系进行配准,确定上下游雷视感知目标位置转化函数;计算下游雷视感知预匹配目标轨迹点与上游待匹配目标轨迹点的距离,根据匹配概率最大方法确定重叠感知区域内上下游雷视感知目标对应关系,完成跨感知区域目标跟踪。本发明增加了目标感知信息的完整性,将不同雷视协同起来进行连续交通感知,为智能交通管理提供了新办法。
搜索关键词: 一种 基于 轨迹 匹配 跨区 目标 跟踪 方法
【主权项】:
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