[发明专利]点云有效性检测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211626081.7 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN116503468A | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 龚云;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06V10/22;G06V10/764;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 陈志杰 |
| 地址： | 511365 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及点云定位领域，公开了一种点云有效性检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取原始点云数据，并对所述原始点云数据进行预处理，得到处理点云数据；计算所述处理点云数据中各类点云数据的比例信息；识别所述原始点云数据的初始位姿和所述处理点云数据的优化位姿，并计算所述初始位姿和所述优化位姿的偏差值；基于所述比例信息和所述偏差值判断所述原始点云数据的有效性。本申请的技术方案通过对采集的原始点云数据进行分类，判断分类后的若干比例信息和偏差值，确定原始点云数据采集时的环境数据，进而快速判断原始点云数据的有效性，便于后续针对原始点云数据的进一步处理工作。 | ||
| 搜索关键词： | 有效性 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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