[发明专利]一种自爬式托盘提升机及其提升方法

摘要

本发明公开了一种自爬式托盘提升机及其提升方法，该提升机包括立方体机架，在立方体机架内对称地固定安装有提升导轨，在提升导轨之间滚动配合有载货框架，在载货框架分别安装有链式输送机和穿梭车导轨，在载货框架的底部安装有提升装置，在立方体机架的内侧还对称地固定安装有齿条，所述提升装置通过提升齿轮与齿条传动啮合。本发明既可以与链式输送机对接，又可以与穿梭车对接，同时又可以对货物进行换层，对密集库内不同的传输方式均可进行对接，提高了传输效率。而且提升系统采用齿轮齿条的传动方式，大大提高了定位精度，传动动力大寿命长，工作平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比。