[发明专利]抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211596921.X | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN116079716A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 冉昌林;熊锋;蔡斌;刘俊 | 申请（专利权）人： | 江苏逸飞激光设备有限公司;武汉逸飞激光股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓取设备的高度确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及定位领域，方法包括：获取电芯单层高度、每种物料单层高度及初次放料层数；根据每种物料的初次放料层数，得到当前层数与最近放料层数的第一计算关系，并得到当前层数与堆叠数量的第二计算关系；获取总堆叠层数，并根据总堆叠层数和第一计算关系，得到物料的最近放料层数；基于总堆叠层数、物料的最近放料层数及第二计算关系，得到物料的堆叠数量；根据总堆叠层数、物料的堆叠数量和物料单层高度，以及电芯单层高度，确定抓取设备的抓取高度。基于此，本发明使得抓取设备在进行抓取动作时无需人工设置示教点位。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 设备 高度 确定 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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