[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的倾斜车位泊入方法、装置在审
| 申请号： | 202211574633.4 | 申请日： | 2022-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN115848357A | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王皓南;李超;黄显晴;杜建宇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京翔宇专利代理事务所(普通合伙) 11960 | 代理人： | 白海佳 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶车辆的倾斜车位泊入方法、装置，所述方法包括：判断是否获取到车辆泊车过程中的避撞信号，若是，则获取所述车辆的基本数据；根据所述车辆的基本数据计算待停车车位的车位航向角与预测车位航向角的差值；判断所述待停车车位的车位航向角与预测车位航向角的差值是否大于预设角度阈值，若是，则根据所述车辆的基本数据以及所述待停车车位的车位航向角与预测车位航向角的差值重新规划所述车辆泊入所述待停车车位的泊车路径；根据所述泊车路径将所述车辆泊入待停车车位。本发明通过重定位倾斜车位的方法，并根据针对该车位进行全局规划以完成倾斜车位的泊入，提高倾斜车位的泊入成功率和空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 车辆 倾斜 车位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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