[发明专利]一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法在审
| 申请号： | 202211562200.7 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115738145A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 郑德玺;商晓恒;李根文;邱剑飞;任远帆;孙耀;冯献录;曹丹;晁小青 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工随车起重机有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/03;A62C31/28;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 郭楠 |
| 地址： | 221004 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法，高喷灭火机器人包括机器人底盘、举升臂架装置、回转机构总成、高压泵送系统、输送管路、灭火剂喷射装置、液压控制系统、电气控制系统、挂车组和灭火剂储罐。本发明在灭火时，机器人拖拽挂车行驶，高压泵送系统将挂车储罐中的灭火剂输送到灭火剂喷射装置，将灭火剂喷射到火源上进行快速灭火。四驱动力的轮式自行走底盘拖拽快速更换带灭火剂储罐的挂车，且挂车不但实现快速更换，还实现快速加注并且根据现场条件进行多辆联挂，提高火灾时喷射高效灭火剂的实际数量，使得高喷灭火机器人出现储罐中灭火剂耗尽后，再次快速投入灭火任务，做到连续灭火，进一步提高了灭火的效率和设备的利用率，迅速灭火。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 更换 灭火 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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