[发明专利]一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法

权利要求书

1.一种快速更换储罐的高喷灭火机器人，其特征在于：包括机器人底盘(1)、举升臂架装置(2)、回转机构总成(3)、高压泵送系统(4)、输送管路(5)、灭火剂喷射装置(6)、液压控制系统(7)、电气控制系统(8)、挂车组和灭火剂储罐(10)；

所述挂车组由一辆或多辆联挂的挂车(9)构成；所述机器人底盘(1)拖拽挂车(9)；所述举升臂架装置(2)通过回转机构总成(3)在机器人底盘(1)上回转并举升灭火剂喷射装置(6)；

所述高压泵送系统(4)抽取灭火剂储罐(10)内的灭火剂后形成的高压射流通过输送管路(5)后，由灭火剂喷射装置(6)喷出。

2.根据权利要求1所述的快速更换储罐的高喷灭火机器人，其特征在于：所述举升臂架装置(2)包括下变幅臂(2-1)、上变幅臂(2-2)、伸缩臂(2-3)、支撑座(2-4)、上调平油缸(2-5)和下调平油缸(2-6)；所述支撑座(2-4)铰接在伸缩臂(2-3)末端，下调平油缸(2-6)连接在上变幅臂(2-2)和下变幅臂(2-1)上，上调平油缸(2-5)的大腔、小腔与下调平油缸(2-6)的大腔、小腔连通。

3.根据权利要求2所述的快速更换储罐的高喷灭火机器人，其特征在于：所述下变幅臂(2-1)包括构成平行四边形机构的上折臂、下折臂和拉杆。

4.根据权利要求2所述的快速更换储罐的高喷灭火机器人，其特征在于：所述电气控制系统(8)包括调平倾角传感器(8-1)、主控制器(8-2)、电磁阀线圈(8-3)、远程遥控器(8-4)和底盘倾角传感器(8-5)；所述调平倾角传感器(8-1)位于支撑座(2-4)上，底盘倾角传感器(8-5)位于车体上。

5.根据权利要求1所述的快速更换储罐的高喷灭火机器人，其特征在于：所述高压泵送系统(4)包括动力水泵组(4-1)和水泵吸口(4-2)，所述动力水泵组(4-1)将灭火剂通过输送管路(5)输送到灭火剂喷射装置(6)。

6.根据权利要求1所述的快速更换储罐的高喷灭火机器人，其特征在于：所述电气控制系统(8)还包括高压泵送系统启动开关(8-6)、高压泵送系统停止开关(8-7)、压力传感器(8-8)、发动机转速传感器(8-9)和液位传感器(8-10)。

7.根据权利要求1所述的快速更换储罐的高喷灭火机器人，其特征在于：所述挂车(9)包括连接架(9-1)、转向车桥(9-2)、转向支撑座(9-3)、挂车车架(9-4)和挂车固定车桥(9-5)；所述连接架(9-1)与机器人底盘(1)连接，转向车桥(9-2)通过转向支撑座(9-3)与挂车车架(9-4)连接，转向支撑座(9-3)在外力下带动转向车桥(9-2)回转。