[发明专利]一种自动贴装机构及其贴装控制方法、及泵浦源贴片机

摘要

本发明公开一种自动贴装机构及其贴装控制方法、及泵浦源贴片机。自动贴装机构包括安装座、驱动装置、拾取组件、第一摄像装置和控制装置，安装座可活动设置在工作台上，并能够到达工作台的上料工位和贴装工位；驱动装置用以驱动安装座活动；拾取组件包括转动安装于安装座的拾取部，拾取部用以将置于上料工位上的芯片或焊片拾取至贴装工位；第一摄像装置用以拍摄待贴装件、以及泵浦源烧结盘的贴片槽的位置；控制装置分别与驱动装置、拾取组件和摄像装置电性连接。本发明通过第一摄像装置识别待贴装件和贴片槽的位置，控制拾取部在上料工位和贴装工位往复移动，相比于人工贴片，实现自动将待贴装件贴装在贴片槽内，效率和准确度高。