[发明专利]基于移动方舱的核酸检测控制方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211548316.5 | 申请日： | 2022-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN116061175A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 杨霖;钟钊义 | 申请（专利权）人： | 广东天赐湾实验室装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/00;C12Q1/686 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528139 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于移动方舱的核酸检测控制方法、设备及存储介质，涉及自动控制技术领域，移动方舱包括第一舱室、第二舱室和第三舱室；第一舱室的气压为正压，第二舱室、第三舱室的气压为负压；第一舱室设置有第一机械臂，第二舱室设置有第二机械臂，第三舱室设置有第三机械臂，相邻舱室之间设置有传递窗；通过对移动方舱分区，实现功能划分，适应不同阶段的处理需求，通过机器视觉算法进行位姿识别，实现对各个机械臂的自动控制，依次得到准备好的试剂、制备好的试剂，各个机械臂通过将存放容器在传递窗依次传递，最终将制备好的试剂传递到PCR扩增仪内扩增；本发明能够实现无人化的核酸检测，且提高核酸检测的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 移动 核酸 检测 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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