[发明专利]一种高精度地图车道线更新方法及系统在审
| 申请号： | 202211547312.5 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116126982A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 万齐斌;王畅;刘奋;尹玉成 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/29 | 分类号： | G06F16/29;G06F16/23;G06T7/10 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种高精度地图车道线更新方法及系统，该方法包括：将高精度地图母库的车道线及道路外侧线矢量数据投影至二维图像上，基于道路外侧线过滤对向车道线，保留当前道路车道线并编号；获取车载相机采集的车道线图像，基于感知识别的左右道路外侧线过滤对向车道线，保留当前道路车道线并编号；将感知车道线与母库车道线匹配，将母库车道线中未匹配到的判定为删除，将感知车道线中未匹配到的判定为新增，将存在属性差异的车道线判定为修改；根据匹配结果在车道线图像中标记差异的起始点、终止点以及差异类型，以对高精度地图车道线进行更新。通过该方案可以降低高精度地图车道线更新的成本，节省人力物力，并提高更新效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 地图 车道 更新 方法 系统 | ||
【主权项】：
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