[发明专利]预测轨迹的后处理方法及系统、电子设备、存储介质在审
| 申请号： | 202211544049.4 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115817467A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 林仲涛;张忠旭;卞一程;杨东方;邱利宏 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 周欣 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种预测轨迹的后处理方法及系统、电子设备、存储介质，属于运动轨迹预测技术领域。预测轨迹的后处理方法，包括：获取预测轨迹及所述预测轨迹所映射的车道边界，所述车道边界的两侧分别为内侧及外侧，所述预测轨迹的起点位于内侧；比较所述预测轨迹及所述车道边界，所述预测轨迹位于车道边界外侧的部分为越界轨迹；将所述预测轨迹的越界轨迹替换为所述越界轨迹所映射的所述车道边界，得到修正轨迹。本发明能够将所述预测轨迹的越界轨迹替换为所述越界轨迹所映射的所述车道边界，得到修正轨迹。避免预测轨迹超出车道边界情况发生，降低预测轨迹的偏差，提高预测轨迹的合理性及可使用性。 | ||
| 搜索关键词： | 预测 轨迹 处理 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆长安汽车股份有限公司，未经重庆长安汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211544049.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：隔振解耦器的装配工具
- 下一篇：一种车用空调钢球外锥轮式变频装置
