[发明专利]一种基于车辆的语义建图方法及相关设备在审
| 申请号： | 202211540475.0 | 申请日： | 2022-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN115731244A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 蒋亚西;李成杰;李建朋;金梦磊;岳川元 | 申请（专利权）人： | 浙江安吉智电控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G06T7/70;G06T7/60 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 313300 浙江省湖州市安吉县灵峰街道*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于车辆的语义建图方法及相关设备，该方法包括：获取目标车辆当前所处位置的当前图像信息；基于所述当前图像信息获取当前路面信息；获取所述目标车辆的俯仰角姿态信息；根据所述俯仰角姿态信息和所述当前路面信息，确定所述目标车辆当前所处位置的第一目标图像信息；基于所述第一目标图像信息和所述目标车辆的当前所处位置，获取第一语义建图信息。通过采集车辆的俯仰角姿态信息，基于俯仰角姿态信息和采集到的当前路面信息对图像信息进行修正，以消除由于车辆俯仰姿态不同导致的图像采集设备的光线环境不同导致的，当前路面信息与实际路面之前存在色差的问题，进而可以提高语义建图的准确性和实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车辆 语义 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江安吉智电控股有限公司，未经浙江安吉智电控股有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211540475.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
