[发明专利]一种机械臂传感器采集板在审
| 申请号： | 202211502843.2 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115519548A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 林宏华 | 申请（专利权）人： | 海南狮子鱼深海技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 陈远 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂传感器采集板，包括主板主体，主板主体的上表面锡焊有处理器、无线模块、5路TIM能输出PWM接口和3路能复用ADC1引脚、供电模块、RS485/232接口切换模块、RS485芯片、RS232芯片、传感器接口模块、USB转串口芯片、WIFI固件烧录使能接口、串口切换模块、屏幕、复位单片机、7路ADC1电位器接口、LED灯、串口通讯指示灯、稳压供电件，主板主体上表面在靠近接口和引脚的一侧固定有程序烧录接口SWD、多个物联网接口，本申请提供的机械臂采集板将常用的通用协议都集成在一起，预留了多种类型的接口，可以实现一个板子在多种场景下的应用，传感器接口侧重应用于机械臂，而机械臂的关节传感器通常采用电位器等电压类型传感器和I2C协议传感器类型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 传感器 采集 | ||
【主权项】：
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