[发明专利]一种机械臂传感器采集板

权利要求书

1.一种机械臂传感器采集板，其特征在于，包括主板主体（27），主板主体（27）的上表面锡焊有处理器（6）、无线模块（21）、5路TIM能输出PWM接口和3路能复用ADC1引脚（4）、供电模块、RS485/232接口切换模块（10）、RS485芯片（12）、RS232芯片（11）、传感器接口模块（13）、USB转串口芯片（14）、WIFI固件烧录使能接口（16）、串口切换模块（17）、屏幕（18）、复位单片机（20）、7路电位器接口（23）、LED灯（25）、串口通讯指示灯（26）、稳压供电件，主板主体（27）上表面在靠近接口和引脚的一侧固定有程序烧录接口SWD（5）、多个物联网接口（22）。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂传感器采集板，其特征在于：其中，第一稳压芯片（1）和第二稳压芯片（2）、第三稳压芯片（3），第一稳压芯片（1）的型号为TLV62569DBVR，第二稳压芯片（2）的型号为LM1117MPX-3.3/NOPB，第三稳压芯片（3）的型号为LM22673MRE-ADJ/NOPB，第三稳压芯片（3）采用8引脚的PSOP封装安装在主板主体（27）的上方；

第三稳压芯片（3）实现外部4.5至42V的输入电压，能提供3A的负载电流，第三稳压芯片（3）是将24V转5V供电，分别给第一稳压芯片（1）和第二稳压芯片（2）、USB转串口芯片（14）、RS485芯片（12）、RS232芯片（11）供电，第一稳压芯片（1）和第二稳压芯片（2）均能将第三稳压芯片（3）传输的5V转换为3V，且第一稳压芯片（1）给无线模块（21）供电，第二稳压芯片（2）给处理器（6）供电、屏幕（18）和电位器供电。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂传感器采集板，其特征在于：RS232芯片（11）包括RS232接口（9），RS485芯片（12）包括RS485接口（8）。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂传感器采集板，其特征在于：供电模块包括输入电源接口（7）和USB供电接口（15），输入电源接口（7）的电压6-24V，USB供电接口（15）的电压为5V，USB供电接口（15）通过USB转Type-C数据线使用，且默认使用该接口供电时和串口通信。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂传感器采集板，其特征在于：5路TIM可输出PWM接口和3路可复用ADC1引脚（4），从左往右的型号分别PB8：TIM4_CH3、PB9：TIM4_CH4、B1：TIM3_CH4/ADC1_IN9、B0：TIM3_CH3/ADC1_IN8、A0：TIM2_CH1/ADC1_IN0。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂传感器采集板，其特征在于：程序烧录接口SWD（5）支持J-LINK、ST-Link或ARM烧录器，WIFI固件烧录使能接口（16）在电路板烧录固件时中间引脚切换到GND，在电路板正常工作时切换到3V3。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂传感器采集板，其特征在于：串口切换模块（17）在默认状态下，WRX与TX3，WTX与RX3，PRX与TX1，PTX与RX1连接，串口通讯具有多种选择，具体选择包括但不限于TTL转串口、RS232和RS485。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂传感器采集板，其特征在于：无线模块（21）的型号为ESP8266或ESP32-C3，无线模块（21）用于连接物联网云平台。

9.根据权利要求8所述的一种机械臂传感器采集板，其特征在于：物联网接口（22）用于扩展多种传感器功能，传感器功能包括但不限于温湿度，光照强度和PM2.5传感器。

10.根据权利要求9所述的一种机械臂传感器采集板，其特征在于：7路电位器接口（23）用于采集电位器、按键（19）用于激活和冻结数据发送3.3V和GND为电位器的供电电源，最后组成电位器的接口。