[发明专利]一种GNSS/INS矢量深组合的系统及方法在审
| 申请号： | 202211484974.2 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115712135A | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 齐巍;马天翊;李田;孟庚;伍蔡伦;赵宇娇;梁志勇;赵迪 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军63921部队;北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G01S19/47 | 分类号： | G01S19/47;G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 唐民 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种GNSS/INS矢量深组合的系统和方法。该系统包括：惯导预测装置被配置成根据INS生成的参数生成本地卫星导航伪码与载波信号；定位场观测装置与惯导预测装置通信，被配置成根据本地卫星导航伪码与载波信号和天线输入的天线卫星导航伪码与载波信号确定观测量；组合滤波装置，与惯导预测装置和定位场观测装置通信，被配置成对观测量进行处理，以得到惯导误差修正量，将惯导误差修正量发送至惯导预测装置，以使惯导预测装置对INS生成的参数进行修正。本申请使用INS准确生成卫星导航伪码与载波信号参数，并使用GNSS敏感的定位场信息约束INS误差发散，可以有效地解决传统接收机跟踪环路设计中性能与带宽设置的矛盾问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss ins 矢量 组合 系统 方法 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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