[发明专利]清洁机器人的贴边作业方法和清洁机器人在审
| 申请号： | 202211469235.6 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115868884A | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 张岁寒;陈凯;郭涛;简杰;蔡年春;邵将 | 申请（专利权）人： | 深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/38;G01S17/08;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 季永杰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人的贴边作业方法和清洁机器人，清洁机器人上设有水平单线激光雷达，所述方法包括：获取水平单线激光雷达检测的第一点云数据；根据第一点云数据中的纵向分量确定目标作业模式，其中，目标作业模式包括玻璃作业模式和常规作业模式；根据目标作业模式控制清洁机器人进行贴边作业。该方法能够有效规避因玻璃的透光性对激光雷达检测所造成的影响，改善清洁效果，且逻辑简单，可实现难度低。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 贴边 作业 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司，未经深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211469235.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多层低轨巨型星座的拓扑结构建立方法
- 下一篇：一种电池锁止机构及其拆卸组件
