[发明专利]一种光伏清洗机器人的定位搬运方法和搬运机器人在审
| 申请号： | 202211465110.6 | 申请日： | 2022-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN115723134A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 于涛;孙欣;白亮亮 | 申请（专利权）人： | 湖州丽天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 杨华廷 |
| 地址： | 313098 浙江省湖州市吴兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于光伏技术领域，提供一种光伏清洗机器人的定位搬运方法，包括：当光伏清洗机器人在光伏板的边缘位置时，获取搬运机器人与光伏清洗机器人的相对位置；当搬运机器人与光伏清洗机器人的相对位置处于抓取范围内时，对光伏清洗机器人进行视觉定位，以获取位于光伏清洗机器人上的抓取点位置；当搬运机器人的机械手靠近抓取点位置时，基于抓取识别传感信号判断机械手是否抓取到光伏清洗机器人上的抓取点；当机械手抓取到光伏清洗机器人上的抓取点时，执行抓取动作，以搬运光伏清洗机器人至相邻光伏板上。本发明在搬运光伏清洗机器人时，准确定位光伏清洗机器人的位置和光伏板的边缘位置，以准确的搬运和放置光伏清洗机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 定位 搬运 方法 | ||
【主权项】：
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