[发明专利]基于几何特征的车道线虚实分类方法及系统在审
申请号: | 202211436942.5 | 申请日: | 2022-11-16 |
公开(公告)号: | CN115879023A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 丁风云;秦峰;王军;尹玉成;刘奋 | 申请(专利权)人: | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
主分类号: | G06F18/24 | 分类号: | G06F18/24;G01C21/32 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 廉海涛 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于几何特征的车道线虚实分类方法及系统,其通过采集车道线数据,并统一车道线表示方式为沿车道线方向延伸的散点连线形成的折线形式;然后基于分别位于前后分段的车道线之间的连线与位于后分段车道线之间形成的夹角,找到每一条车道线的前后邻接线;最后根据车道线本体长度与其距离其邻接线的距离比值,判断得到车道线虚实分类;从而能够在精度有限的众包场景下很好地解决车道线虚实属性分类的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 几何 特征 车道 虚实 分类 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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