[发明专利]机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211430904.9 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115755905A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 董济铭;何林;唐旋来 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制方法、机器人及计算机可读存储介质，其中机器人利用承载结构转运至少一种预设物体，机器人控制方法包括：获取特征模型，特征模型包括一种或多种预设物体的特征信息；确定目标区域，目标区域为机器人中图像获取装置的视场范围，或机器人图像获取装置视场范围的一部分，承载结构位于目标区域内；获取当前图像；根据特征模型对当前图像进行模型检测，识别目标区域中预设物体的特征数据，获得筛选结果；根据筛选结果控制机器人执行预设动作。本发明的实施例能够获得承载结构内预设物体的特征，与机器人当前的任务相配合，具有准确性高，泛用性强的优点，能够适用于复杂的应用场景环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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