[发明专利]靶标组件制作和标定方法、以及一体成型式的靶标组件在审
| 申请号： | 202211423523.8 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN115824044A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;李涛 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 姚姝娅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种靶标组件制作和标定方法、以及一体成型式的靶标组件。所述方法包括：通过确定靶标组件的特征点对应的第一位置信息；根据靶标组件的靶标类型，确定光学标记装配方式，根据第一位置信息，采用光学标记装配方式在靶标组件的每一个特征点处添加光学标记；靶标类型分为尖头类靶标和非尖头类靶标；根据光学标记，获取靶标组件的特征点对应的第二位置信息，完成靶标组件的标定。采用本方法能够直接快速标定靶标各特征点数值，简化生产工序，降低加工、组装等过程中的累计误差，提高了手术机器人靶标组件的标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 靶标 组件 制作 标定 方法 以及 一体 成型 | ||
【主权项】：
暂无信息
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