[发明专利]靶标组件制作和标定方法、以及一体成型式的靶标组件

权利要求书

1.一种靶标组件标定方法，其特征在于，所述方法包括：

确定靶标组件的特征点对应的第一位置信息；

根据所述靶标组件的靶标类型，确定光学标记装配方式，根据所述第一位置信息，采用所述光学标记装配方式在所述靶标组件的每一个特征点处添加光学标记；所述靶标类型分为尖头类靶标和非尖头类靶标；

根据所述光学标记，获取所述靶标组件的特征点对应的第二位置信息，完成所述靶标组件的标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述靶标组件的靶标类型，确定光学标记装配方式，根据所述第一位置信息，采用所述光学标记装配方式在所述靶标组件的每一个特征点处添加光学标记，包括：

若所述靶标组件为尖头类靶标，获取与所述靶标组件匹配的装配工件；

将所述靶标组件的尖头对应的特征点作为目标特征点；

将所述靶标组件配置在所述装配工件上，将所述目标特征点作为坐标系原点，在所述装配工件上构建装配坐标系；

在所述装配坐标系中，根据所述第一位置信息，确定所述靶标组件的每一个特征点的坐标信息，作为装配位置信息；

根据所述装配位置信息，除目标特征点以外，在所述靶标组件的每一个特征点处添加光学标记。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述靶标组件的靶标类型，确定光学标记装配方式，根据所述第一位置信息，采用所述光学标记装配方式在所述靶标组件的每一个特征点处添加光学标记，还包括：

若所述靶标组件为非尖头类靶标，将所述靶标组件的任意一个特征点作为目标特征点；

将所述目标特征点作为坐标系原点，构建装配坐标系；

在所述装配坐标系中，根据所述第一位置信息，确定所述靶标组件的每一个特征点的坐标信息，作为装配位置信息；

根据所述装配位置信息，在所述靶标组件的每一个特征点处添加光学标记。

4.根据权利要求2至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述光学标记，获取所述靶标组件的特征点对应的第二位置信息，包括：

获取所述靶标组件上每一个光学标记之间的位置关系，得到所述第二位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述靶标组件的靶标类型，确定光学标记装配方式，根据所述第一位置信息，采用所述光学标记装配方式在所述靶标组件的每一个特征点处添加光学标记，还包括：

若所述靶标组件为尖头类靶标，将所述靶标组件的尖头对应的特征点作为目标特征点；

根据所述第一位置信息，除目标特征点以外，在所述靶标组件的每一个特征点处添加光学标记；

在每一个光学标记上配置一个中空盖子；所述中空盖子用于遮挡光学标记的边缘区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述靶标组件的靶标类型，确定光学标记装配方式，根据所述第一位置信息，采用所述光学标记装配方式在所述靶标组件的每一个特征点处添加光学标记，还包括：

若所述靶标组件为非尖头类靶标，将所述靶标组件的任意一个特征点作为目标特征点；

根据所述第一位置信息，在所述靶标组件的每一个特征点处添加光学标记；

在每一个光学标记上配置一个中空盖子；所述中空盖子用于遮挡光学标记的边缘区域。

7.根据权利要求5至6任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述光学标记，获取所述靶标组件的特征点对应的第二位置信息，包括：

获取所述靶标组件上每一个光学标记未遮挡区域的中心点之间的位置关系，得到所述第二位置信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定靶标组件的特征点对应的第一位置信息之前，还包括：

获取待制作的靶标组件的特征点对应的第一位置信息，并根据所述第一位置信息获取所述靶标组件对应的模具；

采用所述模具一次成型制作所述靶标组件。