[发明专利]一种深海行走装置的履带转向机构使用方法在审
| 申请号： | 202211412007.5 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115535098A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 陈垦;杜新光;曹阳;李松羽;胡江平;侯家怡;阚甜甜 | 申请（专利权）人： | 深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B62D11/20 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 杨晓敏 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种深海行走装置的履带转向机构使用方法，行走装置包括车体，车体左前、左后、右前、右后均安装有履带模块，单个履带模块与车体之间均安装有转向机构，转向机构促使相应履带模块相对于车体在水平面内转动；通过转向机构的设置，极大地助力和方便于行走装置在深海海底的自如行走，尤其是在困于海底软泥时能够进行有效自我脱困，以及能够在减少对于海底泥土承载能力影响的情况下顺利进行原地转向，使得行走装置能够在深海海底顺利、顺畅使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深海 行走 装置 履带 转向 机构 使用方法 | ||
【主权项】：
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