[发明专利]一种可移动全自动配网带电作业装置及方法在审
| 申请号： | 202211388701.8 | 申请日： | 2022-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN116093805A | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 闫源;曹博文;刘维庭;曲志龙;王军勃;张钦;韩磊;梅小伟 | 申请（专利权）人： | 青岛索尔汽车有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;H02K7/06;B60P3/00 |
| 代理公司： | 青岛晸投知识产权代理事务所(普通合伙) 37353 | 代理人： | 李常芳 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力机器人技术领域，且公开了一种可移动全自动配网带电作业装置，包括车体，所述车体的顶部转动连接有主支撑柱，所述主支撑柱的顶部转动连接有底座，所述底座的顶部转动连接有第一转板。该可移动全自动配网带电作业装置，通过第二转杆内部的多普勒传感器对带电区域进行检测，并将感知定位传输至系统MCU，系统MCU分析后将感知定位和路径规划传输至操作人员的观测设备，操作人员进行判断后，对系统MCU进行辅助修改，系统MCU再传输至RPA模块，RPA模块进行学习后传输至执行模块，执行模块根据感知定位与路径规划并对装置进行操控运行，相比较传统的装置，本装置主要以装置本体进行作业，操作人员进行辅助调控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 全自动 带电作业 装置 方法 | ||
【主权项】：
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