[发明专利]一种可移动全自动配网带电作业装置及方法

权利要求书

1.一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于，其包括：

车体(1)及安装于车体(1)顶部的主支撑柱(2)；

所述主支撑柱(2)的顶部转动连接有底座(3)，所述底座(3)的顶部转动连接有第一转板(4)，所述第一转板(4)的底部转动连接有第一电动支撑杆(6)；

第一电动支撑杆(6)的底部与底座(3)的顶部转动连接，所述底座(3)的侧面转动连接有第二转板(5)，所述第二转板(5)的内壁转动连接有卡框(7)，所述卡框(7)靠近顶部的内壁与第一转板(4)靠近顶部的侧面转动连接；

第一转板(4)的侧面转动连接有第二电动支撑杆(8)，所述第二电动支撑杆(8)远离第一转板(4)的侧面与卡框(7)的内壁转动连接，所述第二电动支撑杆(8)靠近顶部的内壁转动连接有第一卡块(9)；

第一卡块(9)的侧面固定装配有主控箱(10)，所述主控箱(10)的外沿设置有绝缘材质，所述主控箱(10)内壁的底部固定装配有主控模块(19)，且主控模块(19)的内部设置有系统MCU，所述主控模块(19)的内部设置有RPA模块。

2.根据权利要求1所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述主控箱(10)内壁靠近顶部的侧面固定装配有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)的侧面固定装配有放置框(21)，所述放置框(21)的顶部固定装配有电机(22)。

3.根据权利要求2所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述主控箱(10)的顶部开设有滑槽(23)，所述电机(22)的输出轴套接有滑块(24)，所述滑块(24)的外沿与滑槽(23)的内壁滑动连接，且滑块(24)的顶部穿过滑槽(23)的内壁，且固定装配有滑板(25)。

4.根据权利要求3所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述滑板(25)的顶部固定装配有限位框(27)，所述限位框(27)的内壁转动连接有第一转杆(28)，所述滑板(25)的顶部转动连接有第三电动支撑杆(26)，所述第三电动支撑杆(26)的顶部与第一转杆(28)的侧面转动连接，所述第一转杆(28)的内部设置有执行模块。

5.根据权利要求4所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述第一转杆(28)远离第三电动支撑杆(26)的侧面转动连接有第四电动支撑杆(29)，所述第一转杆(28)的顶部转动连接有第二转杆(30)，所述第二转杆(30)的底部与第四电动支撑杆(29)的顶部转动连接，所述第二转杆(30)的内部设置有多普勒传感器。

6.根据权利要求5所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述第二转杆(30)靠近顶部的侧面转动连接有第一电动夹板(31)，所述第一电动夹板(31)的侧面螺纹连接有第一夹块(32)。

7.根据权利要求6所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述第二转杆(30)靠近靠近第一电动夹板(31)的侧面转动连接有第二电动夹板(33)，所述第二电动夹板(33)的侧面螺纹连接有第二夹块(34)，且第二夹块(34)的外沿设置有绝缘材质，所述第二夹块(34)的底部固定装配有刀片(35)。

8.根据权利要求1所述的一种可移动全自动配网带电作业装置，其特征在于：所述主控箱(10)的侧面固定装配有固定板(11)，所述固定板(11)的内部开设有方槽(12)，所述方槽(12)内壁的底部固定装配有第一固定块(13)，所述第一固定块(13)的顶部固定装配有电动伸缩杆(14)，所述电动伸缩杆(14)的顶部滑动套接有圆筒(15)，所述圆筒(15)的顶部固定装配有第二固定块(16)，所述第二固定块(16)的顶部与方槽(12)的内壁固定装配，所述电动伸缩杆(14)的外沿套接有第二卡块(17)，所述第二卡块(17)的侧面固定装配有放置箱(18)，所述放置箱(18)的内壁设置有绝缘材质。

9.一种可移动全自动配网带电作业装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：首先，驾驶车体1到达作业区域，在车体1内部驾驶室对主支撑柱(2)进行操控，使主支撑柱(2)转向所需作业位置，之后调节第一电动支撑杆(6)与第二电动支撑杆(8)，从而使装置能够到达带电作业区域。

S2:之后，第二转杆(30)内部的多普勒传感器对周边所需检修区域位置进行感应，并传输至主控箱(10)内部的系统MCU，系统MCU将信息传输至工作人员监视设备的同时，传输至RPA模块进行学习，从而使装置感知定位，并将信息传输至操作人员，且使装置本身对路径规划进行学习。

S3:最后，操作人员根据情况所需，更换第一夹块(32)和第二夹块(34)，RPA模块再传输至第一转杆(28)内部的执行模块，执行模块根据感知定位与路径规划，调控电动推杆(20)、电机(22)、第三电动支撑杆(26)、第四电动支撑杆(29)、第一电动夹板(31)和第二电动夹板(33)运作，从而进行带电断、接引流操作。