[发明专利]一种可移动全自动配网带电作业装置及方法

说明书

本发明涉及电力机器人技术领域，且公开了一种可移动全自动配网带电作业装置，包括车体，所述车体的顶部转动连接有主支撑柱，所述主支撑柱的顶部转动连接有底座，所述底座的顶部转动连接有第一转板。该可移动全自动配网带电作业装置，通过第二转杆内部的多普勒传感器对带电区域进行检测，并将感知定位传输至系统MCU，系统MCU分析后将感知定位和路径规划传输至操作人员的观测设备，操作人员进行判断后，对系统MCU进行辅助修改，系统MCU再传输至RPA模块，RPA模块进行学习后传输至执行模块，执行模块根据感知定位与路径规划并对装置进行操控运行，相比较传统的装置，本装置主要以装置本体进行作业，操作人员进行辅助调控。

技术领域

本发明涉及电力机器人技术领域，具体为一种可移动全自动配网带电作业装置。

背景技术

配网带电作业机器人，主要对国家电网公司发布的Q/GDW10520-2016《10kV配网不停电作业规范》中的4类33项带电作业项目的智能化需求而开发的产品。

传统的全自动配网带电作业装置大多需要操控人对装置进行操作调控，装置本身无法自主学习进行主要操控，另一方面传统的全自动配网带电作业装置在作业时，对电路断、接引流操作，需要对线路剪切、贴补，而带电电路减切断落过程中，易对周边环境造成影响，无法对操作人员起到保护作用。

发明内容

本发明提供了一种可移动全自动配网带电作业装置，具备装置本身操控时进行学习，断接引流操作时更安全的优点，解决了传统的装置大多依靠操作人员进行主要操控，断接引流操作时较危险的问题。

本发明提供如下技术方案：一种可移动全自动配网带电作业装置，包括车体，所述车体的顶部转动连接有主支撑柱，所述主支撑柱的顶部转动连接有底座，所述底座的顶部转动连接有第一转板，所述第一转板的底部转动连接有第一电动支撑杆，所述第一电动支撑杆的底部与底座的顶部转动连接，所述底座的侧面转动连接有第二转板，所述第二转板的内壁转动连接有卡框，所述卡框靠近顶部的内壁与第一转板靠近顶部的侧面转动连接，所述第一转板的侧面转动连接有第二电动支撑杆，所述第二电动支撑杆远离第一转板的侧面与卡框的内壁转动连接，所述第二电动支撑杆靠近顶部的内壁转动连接有第一卡块，所述第一卡块的侧面固定装配有主控箱，所述主控箱的外沿设置有绝缘材质，所述主控箱内壁的底部固定装配有主控模块，且主控模块的内部设置有系统MCU，所述主控模块的内部设置有RPA模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主控箱内壁靠近顶部的侧面固定装配有电动推杆，所述电动推杆的侧面固定装配有放置框，所述放置框的顶部固定装配有电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主控箱的顶部开设有滑槽，所述电机的输出轴套接有滑块，所述滑块的外沿与滑槽的内壁滑动连接，且滑块的顶部穿过滑槽的内壁，且固定装配有滑板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑板的顶部固定装配有限位框，所述限位框的内壁转动连接有第一转杆，所述滑板的顶部转动连接有第三电动支撑杆，所述第三电动支撑杆的顶部与第一转杆的侧面转动连接，所述第一转杆的内部设置有执行模块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一转杆远离第三电动支撑杆的侧面转动连接有第四电动支撑杆，所述第一转杆的顶部转动连接有第二转杆，所述第二转杆的底部与第四电动支撑杆的顶部转动连接，所述第二转杆的内部设置有多普勒传感器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二转杆靠近顶部的侧面转动连接有第一电动夹板，所述第一电动夹板的侧面螺纹连接有第一夹块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二转杆靠近靠近第一电动夹板的侧面转动连接有第二电动夹板，所述第二电动夹板的侧面螺纹连接有第二夹块，且第二夹块的外沿设置有绝缘材质，所述第二夹块的底部固定装配有刀片。