[发明专利]一种基于多源融合算法的水面目标跟踪方法在审
申请号: | 202211377181.0 | 申请日: | 2022-11-04 |
公开(公告)号: | CN115908487A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 母海方 | 申请(专利权)人: | 浙江北鲲智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/764;G06V10/766;G06V10/80;G06V10/82 |
代理公司: | 青岛鼎丞智佳知识产权代理事务所(普通合伙) 37277 | 代理人: | 曲志乾 |
地址: | 316000 浙江省舟山市定海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及多源数据融合处理领域,尤其为一种基于多源融合算法的水面目标跟踪方法,包括如下步骤:采集和预处理水面目标帧数据;改进检测器检测所有潜在目标作为检测结果;运用滤波器过滤掉偏离目标历史运动轨迹的检测目标,修正检测结果,获取当前帧检测目标的最终位置;通过关联算法检测检测器检测的目标与滤波器跟踪目标是否关联,并把相同目标进行融合。本发明通过改进检测器的损失函数参数对滤波器进行自适应性调整,更好的适应小尺度水面目标的检测要求,提高检测精度。通过关联算法检测检测框与追踪框的目标的关联概率,并设置关联门限,对检测结果进行识别融合,能够对误检、漏检的探测目标进行检测输出,提高检测效率,满足鲁棒性要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 融合 算法 水面 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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