[发明专利]一种机器人会车方法、控制器、存储介质及机器人在审
| 申请号： | 202211370705.3 | 申请日： | 2022-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN115562309A | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 吴家敏;童雄;卜大鹏;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 马迪 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上海）*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人会车方法、控制器、存储介质及机器人。所述方法包括：机器人在道路上正常作业时，根据第一检测装置的检测结果确定所述机器人四周是否存在行驶车辆；若是，则控制机器人减速行驶；在会车过程中，基于所述第一检测装置生成的检测数据和预设阈值控制机器人执行相应的会车操作。该方法通过设计机器人的会车策略，能够使机器人在作业过程中与道路上的车辆完成会车，以避免影响车辆的正常行驶，提升了机器人的智能性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 会车 方法 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
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