[发明专利]自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质在审
| 申请号： | 202211357024.3 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115891868A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 方雪健 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 张圣孝 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶领域中的故障检测领域。具体实现方案为：自动驾驶车辆的故障检测方法，包括：在对自动驾驶车辆进行虚拟仿真测试的过程中，检测到自动驾驶车辆出现目标异常的情况下，在预设数据集中确定目标异常对应的候选故障，其中，预设数据集包括至少两种预设异常对应的候选故障，目标异常为至少两种预设异常中的任意一种预设异常，候选故障为自动驾驶车辆中的预设功能模块的故障；在目标异常对应的候选故障中确定目标故障，其中，目标故障为虚拟仿真测试的过程中，预设功能模块的出现的故障。本公开可以提高故障检测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 故障 检测 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211357024.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种远距离被动三维成像系统
- 下一篇：一种闸门液压系统异常的判断方法
