[发明专利]自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质

说明书

本公开提供了一种自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶领域中的故障检测领域。具体实现方案为：自动驾驶车辆的故障检测方法，包括：在对自动驾驶车辆进行虚拟仿真测试的过程中，检测到自动驾驶车辆出现目标异常的情况下，在预设数据集中确定目标异常对应的候选故障，其中，预设数据集包括至少两种预设异常对应的候选故障，目标异常为至少两种预设异常中的任意一种预设异常，候选故障为自动驾驶车辆中的预设功能模块的故障；在目标异常对应的候选故障中确定目标故障，其中，目标故障为虚拟仿真测试的过程中，预设功能模块的出现的故障。本公开可以提高故障检测的效率。

技术领域

本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶领域中的故障检测领域。具体涉及一种自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质。

背景技术

在自动驾驶车辆进行虚拟仿真测试的过程中，当自动驾驶车辆出现异常时，通常需要对产生异常的原因进行排查。相关技术中，对产生异常的原因的排查手段通常是：分别对自动驾驶车辆中的各个模块的异常进行排查，以确定产生异常的原因。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆的故障检测方法、装置、电子设备和介质。

根据本公开的第一方面，提供了一种自动驾驶车辆的故障检测方法，包括：

在对所述自动驾驶车辆进行虚拟仿真测试的过程中，检测到所述自动驾驶车辆出现目标异常的情况下，在预设数据集中确定所述目标异常对应的候选故障，其中，所述预设数据集包括至少两种预设异常对应的候选故障，所述目标异常为所述至少两种预设异常中的任意一种预设异常，且所述目标异常对应的候选故障为所述预设数据集所包含的候选故障中的部分候选故障，所述候选故障为所述自动驾驶车辆中的预设功能模块的故障；

在所述目标异常对应的候选故障中确定目标故障，其中，所述目标故障为所述虚拟仿真测试的过程中，所述预设功能模块的出现的故障。

根据本公开的第二方面，提供了一种自动驾驶车辆的故障检测装置，包括：

第一确定单元，用于在对所述自动驾驶车辆进行虚拟仿真测试的过程中，检测到所述自动驾驶车辆出现目标异常的情况下，在预设数据集中确定所述目标异常对应的候选故障，其中，所述预设数据集包括至少两种预设异常对应的候选故障，所述目标异常为所述至少两种预设异常中的任意一种预设异常，且所述目标异常对应的候选故障为所述预设数据集所包含的候选故障中的部分候选故障，所述候选故障为所述自动驾驶车辆中的预设功能模块的故障；

第二确定单元，用于在所述目标异常对应的候选故障中确定目标故障，其中，所述目标故障为所述虚拟仿真测试的过程中，所述预设功能模块的出现的故障。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面所述的方法。