[发明专利]管道机器人在审
| 申请号： | 202211351325.5 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115638311A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 刘志国;郑洪标;刘伟;龚文俊;黄勇;王军;吴凡华;张驰;王子韵;冯凯;杨彬 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪地空科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16M11/42;B62D55/075;B62D55/065;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 覃汉赳 |
| 地址： | 430200 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及管道检测技术领域，提供一种管道机器人，包括：主腔体设有主驱动机构；一对主传动轴与主驱动机构连接，两个主传动轴相对设置于主腔体，且每个主传动轴的两端分别延伸至主腔体的两侧；轮体组、履带轮体组与主传动轴选择性连接，在履带轮体组与主传动轴连接的情况下，摆臂履带轮体组与履带轮体组可拆卸连接，在摆臂履带轮体组与履带轮体组连接的情况下，轮体组与摆臂履带轮体组可拆卸连接。本发明提供的管道机器人，可根据具体工况将主传动轴与轮体组或履带轮体组连接，或将摆臂履带轮体组与履带轮体组连接，或将轮体组与摆臂履带轮体组，既能够在小直径管道内行走，也能越过宽沟和台阶，提高了管道机器人的越障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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