[发明专利]一种机器人末端柔爪在审
| 申请号： | 202211342783.2 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115635502A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 王乾;贾敏;吴新栗;贾瑞清;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京勤牛创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人末端柔爪，包括安装基座、柔指固定盘和柔指，所述柔指通过所述柔指固定盘与所述安装基座流体连通连接；所述安装基座为一体成型结构，所述安装基座上设置有进气口和出气口，在所述进气口和出气口之间设置有流体连通通道，所述流体连通通道在所述安装基座内部延伸，所述柔指与所述出气口流体密封连接。本发明提供的机器人末端柔爪，安装基座一体式成型密封性更好，使用可靠性更高；结构简单，可根据不同抓取任务进行任意扩展，柔指可根据实际需要进行相应设置；采用高度集体化的方式，大大提高了机器人末端执行器的安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 末端 | ||
【主权项】：
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