[发明专利]一种机器人末端柔爪

权利要求书

1.一种机器人末端柔爪，其特征在于，包括安装基座、柔指固定盘和柔指，所述柔指通过所述柔指固定盘与所述安装基座流体连通连接；所述安装基座为一体成型结构，所述安装基座上设置有进气口和出气口，在所述进气口和出气口之间设置有流体连通通道，所述流体连通通道在所述安装基座内部延伸，所述柔指与所述出气口流体密封连接。

2.根据权利要求1所述的机器人末端柔爪，其特征在于，所述安装基座包括连接部和基体；所述进气口设置在所述连接部上；所述基体设置在所述连接部的一侧，所述基体上设置有柔指连接头，所述出气口设置在所述柔指连接头上。

3.根据权利要求2所述的机器人末端柔爪，其特征在于，所述基体中部设置有定位凸台；所述柔指固定盘上设置有定位连接孔，所述定位连接孔与所述定位凸台配合安装。

4.根据权利要求3所述的机器人末端柔爪，其特征在于，所述定位连接孔与所述定位凸台通过螺钉或公差紧配合连接。

5.根据权利要求4所述的机器人末端柔爪，其特征在于，所述连接部的另一侧设置有法兰盘，所述法兰盘用于与机器人的末端关节连接。

6.根据权利要求5所述的机器人末端柔爪，其特征在于，所述柔指固定盘上设置有柔指固定孔，所述柔指安装在所述柔指固定孔中。

7.根据权利要求6所述的机器人末端柔爪，其特征在于，所述柔指连接头伸入所述柔指中，所述柔指连接头通过致使所述柔指弹性变形与所述柔指密封连接。

8.根据权利要求7所述的机器人末端柔爪，其特征在于，所述安装基座通过增材方式制造。

9.根据权利要求8所述的机器人末端柔爪，其特征在于，还包括接头，所述接头的一端安装在所述进气口中，所述接头的另一端通过管路与压力介质动力源连接。

10.根据权利要求9所述的机器人末端柔爪，其特征在于，所述柔指、柔指连接头和柔指固定孔为两个或多个。