[发明专利]机器人的标准节拍的点位确定方法、确定装置和机器人在审
| 申请号： | 202211342421.3 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115674201A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 马圣源;史加贝;吕凤实;黄怡婷;吴永锋 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 王丹玉;尚志峰 |
| 地址： | 528315 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的标准节拍的点位确定方法、确定装置和机器人，属于机器人技术领域。机器人的标准节拍的点位确定方法，包括：获取N个初始点位，其中，N个初始点位均位于机器人的工作空间内，N为大于1的正整数；确定与N个初始点位一一对应的N个可操作度；根据N个可操作度，在N个初始点位中，确定目标点位。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 标准 节拍 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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