[发明专利]线扫描深度计算方法、装置、标定系统及TOF相机在审
| 申请号： | 202211330194.2 | 申请日： | 2022-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN115908528A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 张东宇;徐玉华;肖振中 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;G06V10/762;G06V10/28;G06V10/82;G06V10/75;H04N23/54 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 廖厚琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭露了一种应用于双目视觉的线扫描深度计算方法，包括：获取包含多线图案的目标物的左、右图像，对左、右图像进行聚类二值化操作，得到二值左、右图像以及与二值左、右图像对应的左、右聚类像素组；根据左、右聚类像素组获取标准线区域宽度，将标准线区域宽度作为掩膜宽度对所述二值左、右图像进行掩膜操作得到二值左、右线区域图像；计算二值左、右线区域图像的中心点得到左、右中心点数组，对左、右中心点数组进行插值计算得到对应的左、右匹配点；利用左、右匹配点进行立体匹配计算得到视差，并将视差转换为深度得到双目深度图像。本发明可以提高线扫描深度的精度，从而提高深度真值的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 扫描 深度 计算方法 装置 标定 系统 tof 相机 | ||
【主权项】：
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