[发明专利]一种作业现场移动目标的安全距离实时测量方法及系统在审
| 申请号： | 202211318350.3 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN115760947A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 杨世博;付炜平;孟荣;张立硕;刘子豪;王宇;冯士桀;常浩;郭帅;张亮;张东坡;吕潇;郭光;隋少臣;王昭雷;胡伟涛 | 申请（专利权）人： | 国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司;北京中科创益科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T17/00;G06T7/20;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 050070 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种作业现场移动目标的安全距离实时测量方法及系统，所述安全距离实时测量方法包括：S1：在世界坐标系下建立变电站三维模型；S2：在变电站三维模型中预设带电体类别；S3：获取移动目标的图像信息，并建立关于移动目标的双目相机坐标系；S4：获取在双目相机坐标系下移动目标的坐标历史移动轨迹；S5：拟合坐标历史移动轨迹并计算移动目标的预测坐标；S6：对移动目标的预测坐标进行双目相机坐标系‑世界坐标系的坐标转换，获取移动目标在变电站三维模型内的转换坐标；S7：计算世界坐标系下转换坐标与带电体之间的距离，本发明对不同标注形状的带电体采用不同的数学方法进行求解。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 现场 移动 目标 安全 距离 实时 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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